鉴于最近实训，需要写一份矩阵键盘的代码，看到网上大部分矩阵键盘不是很方便修改引脚，遂自己手敲了一份，可以随便修改引脚的代码方便移植。不过我是直接把函数写在了main函数的while循环里，没有消抖，有需求的同志可以自行添加，或者可以进行一点修改放到定时器里也可以。这里只把代码放出来供大家参考学习，有错误也请各位大佬指出，一起学习。