1. 什么是CAN总线协议CAN总线协议最早是为了统一汽车车载设备间通信的标准而开发的协议，后来由于其高速、稳定、可靠的特点，已经被ISO标准化并广泛应用于工控、医疗等领域，目前依然是欧洲汽车网络的标准协议。CAN总线协议规定了ISO七层通信协议模型的物理层和数据链路层。其具体实现都已经被固化到CAN总线控制芯片中，无需软件实现。2. CAN总线的传输速率和传输距离理论上，CAN总线在速率小于5K

1.图像处理方法分类输入输出等级例子图像图像初级降噪，增强对比度图像图像特征中级轮廓提取图像图像表征的信息高级模式识别，机器视觉2. 图像增强(image enhancement)没有统一的图像增强算法，要针对具体问题具体分析，用户是最终标准的评判者；用户说好就是好，所以没有所谓”最好 ”的图像增强算法