Qt是一个1991年由Qt Company开发的跨平台。它既可以开发，也可用于开发非GUI程序，比如控制台工具和服务器。Qt是面向对象的框架，使用特殊的代码生成扩展（称为元对象编译器(Meta Object Compiler, moc)）以及一些宏，Qt很容易扩展，并且允许真正地组件编程。

我给你用最清晰、最直白、最不容易忘的方式总结，你以后永远不会混淆！要获取什么方法是否需要中断时间值（周期/频率）读 HAL_TIM_ReadCapturedValue()❌ 不需要脉冲个数中断里手动 pulse++✅必须开。