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飞行轨迹优化控制问题中,什么情况适用庞特里亚金最小值原理?什么情况不适合用庞特里亚金最小值原理?

如果哈密顿函数对控制变量u是非凸的,可能存在多个局部最小值,使得使用PMP找到全局最优解变得困难或不可能。

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