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机器人动力学简述 Robot Dynamics

Thanks Mark W. Spong for his great of Robot Modeling and Control.欧拉-拉格朗日方程 Euler-Lagrange Equation根据牛顿运动定律,我们来推导欧拉-拉格朗日方程。我们假设质点的运动方程是:my¨=f−mgm\ddot{y}=f-mg那么,我们可以得到其动能和势能与运动方程的关系。定义动能为...

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MATLAB 的 arrow3 函数可以方便地在 figure 窗口中绘制箭头,效率也还可以,这里简单介绍其基本使用方法以便读者参考。对于需要绘制较多矢量箭头的场景,推荐使用 quiver 和 quiver3 函数。

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浅谈狄利克雷分布——Dirichlet Distribution

浅谈狄利克雷分布的概念与简单使用。

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到底了