这个程序是本人用于OpenCV项目学习而写的，其中很多代码都是从网上或cook book 中借鉴而来的。由于本人还是菜鸟，程序中难免会出现很多不合理的地方，希望各位高手能赐教或交流。    这个程序在linux 的ubuntu 中能运行，没试过其他平台，但应该是大同小异的。其中代码都是C++风格，用了surf算法寻找特征点，用flann算法匹配特征点，有简单拼接模式和加权平均匹配模式（加权匹配