1、手册的要点注意：旋转的速度、手册中推荐的电路（已含有RC滤波）：输出波形特点：2、硬件电路加上做法是两个端点都采用10pF电容接地，10KΩ电阻接VCC。实测100pF电容也行。用示波器看看波形有无噪声另外，看看不同旋转速度时的延时要求（具体见下面的中断服务函数）顺逆时针方向的波形：第一张图里黄色波形上升沿触发外部中断时，只有大约0-2ms的时间就会错过另一波形的准确电平。如果中断服务函数里最