由于PX4-Autopilot托管在github，在国内下载可能遇到各种网络问题导致无法下载。为了提高下载速度，我们将PX4在github上的仓库以及其子仓库（依赖仓库）都搬移到gitee上了。这里我们详细说明下如何下载代码。