参考文章https://blog.csdn.net/m0_68167062/article/details/144811736。然后在robomimic/robosuite/robosuite/demos文件夹里创建一个train.py文件。可以看到一个panda机械臂在持续的进行随机动作。安装robomimic和robosuite。最后在conda环境里运行。使用mujoco进行训练。

参考文章https://blog.csdn.net/m0_68167062/article/details/144811736。然后在robomimic/robosuite/robosuite/demos文件夹里创建一个train.py文件。可以看到一个panda机械臂在持续的进行随机动作。安装robomimic和robosuite。最后在conda环境里运行。使用mujoco进行训练。

使用Web组件连接了一个网站，网站里需要解码并播放一段MPEG格式视频流，现在延迟有点高，怀疑是没使用硬解码的原因，有大佬知道咋调用硬解码吗

硬件环境：2台DAYU200 系统版本：3.2release 组网环境：2台都连接同一个热点 问题现象： 正常运行分布式计算器发现能识别到另外一台，也能将另外一台拉起，但是输入数据没法同步，打了个LOG看了下，两台根本就不是一个数据库，但是创建数据库的时候用的同一个名称，有大佬能解惑吗 大佬需要看哪些LOG可以评论提出我贴

看了下官方文档和分布式的源码，remoteDeviceModel那个文件还是看懂了，就是创建设备管理实例然后搜索设备，其他的就看不懂了，包括怎么拉起远端的设备的，log也分析不明白，大佬们有没有简单点的案例。

我两块开发板，一个2G内存，打开一个用了Web组件的应用，用top查看虚拟内存使用发现用了1个G 另外一个16G内存，使用Web一般直接用了40个G虚拟内存，不知道啥情况，是优化问题吗

我按照官方的移植方法（https://blog.51cto.com/OpenHarmony/6295352）成功在rk3568上移植了docker，并且成功运行了。 但是当我成功拉起一个nginx镜像，然后把容器的端口号映射出来了之后，用调试电脑打开浏览器输入ip，发现进不去。 调试电脑是ping的通rk3568的 不知道有没有大佬能解惑。