线性卷积与循环卷积在音频信号处理中，卷积是很常见的信号处理方式，例如fir滤波器，卷积的计算公式也非常简单，对于系统h和输入信号x，卷积的计算公式如下：

DFT有许多基本性质，在这里做一个整理，主要介绍了DFT的如下性质：线性性质、平移性质、翻转性质、实数信号的对称性和奇偶性、卷积和DFT的联系、相关和DFT的联系、帕塞瓦尔定理、缩放性质、上下采样和混叠效应，以及这些性质之间的联系。DFT是数字信号处理的基石，这些性质可以帮助我们更深入的理解数字信号处理。另外，还使用了python对这些性质进行了验证，还给出了使用DFT计算相关，以及上下采样算法。

延迟估计算法原理AEC3的延迟估计算法与AEC的非线性处理的延迟估计算法思想一致，因为回声能量是呈指数衰减，所以计算滤波器能量最大块作为延迟估计值，但是比AEC的延迟估计算法复杂的多AEC3延迟估计模块由步长为0.7的5个时域NLMS自适应滤波器组成，每个NLMS滤波器默认32块，每块16个sample共 512点，5个滤波器之间互相重叠8块，这里的重叠指的是输入的信号在时间上重叠滤波器的输入信号