Opencv的人脸检测函数，定义了具体可跟踪对象类型的数据文件。Haar级联分类器，通过对比分析相邻图像区域来判断给定图像或子图像与已知对象是否匹配。两个图像的相似程度可以通过它们对应特征的欧式距离来度量。距离可能以空间坐标或颜色坐标来定义。类Haar特征是一种用于实现实时人脸跟踪的特征。每个类Haar特征都描述了相邻图像区域的对比模式。例如，边，顶点和细线都能生成具有判断性的特征。H...

首先我们的前提是实践过我曾经写的关于micropython ESP32＋PCA9685 舵机转速控制【https://blog.csdn.net/mrjiale/article/details/81813439】在这个基础上利用物联网的技术进行舵机控制，注重的是如何用MQTT进行通讯当然我们要做的前提准备是：硬件：esp32板子，pca9685板子，一个舵机【其实无论是树莓派板子，还是es...

情况1：在一个目录下面只有文件，没有文件夹，这个时候可以使用os.listdir在我们有一个file目录（文件夹），里面有三个文件：file(dir)|--|test1.txt--|test2.txt--|test3.txt用下面的程序获得文件的绝对路径：import ospath = r'C:/Users/lijiale/chdata'for filename ...

统计学习是关于计算机数据构建概率统计模型并运行模型对数据进行预测与分析的一门学科。统计学习也称为统计机器学习（statisticcal machine learning）统计学习的主要特点是：以计算机及网络为平台，是建立在计算机及网络之上的以数据为研究对象，是数据驱动的学科目的是对数据进行预测与分析以方法为中心，统计学习方法构建模型并应用模型进行预测与分析统计学习是概率论，统计学...

我的ESP32板子是星瞳的板子：PCA9685 16路舵机控制板子也是星瞳的：（上面两个板子其实无论是什么厂家的板子都差别不大）整个工作过程：esp32烧录micropython固件，将用micropython来编写代码，esp32连接数据线到电脑，电脑通过串口工具编写代码，esp32接收后通过i2c给pca9685，pca9685控制舵机运动。接线图：我写的代...

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