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ADC采样滤波算法利用卡尔曼滤波算法详解

1ADC采样模型假设ADC采样的值已经为稳定状态,设k+1k+1k+1时刻ADC采样值为Xk+1Xk+1X_{k+1},则kkk时刻ADC采样值为XkXkX_k,假设k+1k+1k+1时刻的采样值为Zk+1Zk+1Z_{k+1},则有:{Xk+1=Xk,Zk+1=Xk+1+δ,δ为噪声{Xk+1=Xk,Zk+1=Xk+1+δ,δ为噪声 \begin{cases} X_{k+1} = X...

卡尔曼滤波算法详细推导(全网最详细的推导过程)

本文是来源于B站Dr_CAN的视频的学习笔记,有需要详细了解的,可以到B站看相关视频DR_CAN的个人空间1、递归算法例:假设测一段距离,第一次测z_1=50.1mm,第二次测z_2=50.4mm,第三次测z_3=50.2mm,若想得到准确的值,可以计算这几次测量的平均值,据此,可以定义估计真实数据等于平均值,可得到如下公式x^k=1k(x1+x2+⋯xk)\hat{x }_k=\frac{1}{

#算法
模式识别(四)特征选择(待续)

4.1引言4.2预处理4.2.1.剔除离群点4.2.2数据归一化4.2.3丢失数据4.3峰值现象4.4基于统计假设检验的特征选择4.5接收机操作特性曲线4.6类可分性测量4.7特征子集的选择4.8最优特征生成4.9神经网络和特征生成/选择4.10推广理论的提示4.11贝叶斯信息准则...

模式识别(二)线性分类器(待续)

模式识别(二)线性分类器2.1 引言2.2 线性判别函数和决策超平面2.3感知器算法2.4最小二乘法2.5 均方估计2.6逻辑识别2.7支持向量机2.1 引言2.2 线性判别函数和决策超平面2.3感知器算法2.4最小二乘法2.5 均方估计2.6逻辑识别2.7支持向量机...

#算法
模式识别(三)非线性分类器(待续)

模式识别(三)非线性分类器3.1引言3.2 异或问题3.3 两层感知器3.4 三层感知器3.5基于训练集准确分类的算法3.6反向传播算法3.7反向传播算法改进3.8代价函数选择3.9神经网络大小的选择3.10 仿真3.11 具有权值共享的网络3.12 线性分类器的推广3.13 线性分类法中l维的空间3.14多项式分类器3.15径向基函数网络3.16通用逼近3.17概率神经网络3.18支持向量机:非

模式识别(一)基于贝叶斯决策理论的分类器

1.1 引言1.2贝叶斯决策理论1.3判别函数和决策面1.4正态分布的贝叶斯分类1.5未知概率密度函数的估计1.6最近邻规则1.7贝叶斯网络

FIR 带通滤波器参数设计流程

假设有一段10kHz的语言,现需要对2~3kHz之间的语言信号进行提取,要求1.5kHz及3.5kHz以上的频率需要有40dB的衰减1、求数字频率指标通带下边频:wpl=2∗π∗fpl/fs=0.4πw_{pl}=2*\pi *f_{pl}/f_s=0.4\piwpl​=2∗π∗fpl​/fs​=0.4π通带上边频:wph=2∗π∗fph/fs=0.6πw_{ph}=2*\pi *f_{ph}/f

#python
Python 实现巴特沃斯滤波器

1 巴特沃斯滤波设计步骤①归一化处理。即令λ=ω/ωpλ=ω/ω_pλ=ω/ωp​②计算阶数,截止频率和通带频率比;ωsω_sωs​是阻带截止频率,ωpω_pωp​是通带截止频率,δsδ_sδs​是阻带应达到的最小衰减λs=ωs/ωpλ_s=ω_s/ω_pλs​=ωs​/ωp​N=log⁡(10(δs/10)−1)log⁡λsN=\frac{\log\sqrt{(10^{(δ_s/10)}-1)}

#python#算法
到底了