第一次碰到在ubuntu上装pangolin出现错误，我的心情是崩溃的，搞了半天，终于解决了（差点就去装系统去了，很尴尬）。  很多Linux环境下出现此类Bug时，一般大部分原因是因为make 编译的时候，动态链接库的链接性中断，因此解决方案为添加symlink(符号链接).建立symlink: sudo ln -s  /usr/lib/libGL.so.1  /usr/lib/x...

以在线命令词识别为例：主要步骤、易产生的错误其解决办法如下：1、下载SDK，解压；2、在ROS工作空间下创建一个Package；catkin_create_pkg xfei_asr roscpp rospy std_msgs3、将SDK文件夹中的头文件，即下载的SDK文件夹中include文件夹下的 .h文件拷贝至xfei_asr/include/下；4、将S