4、使用阿木家的All spark 1 NX作为机载电脑，在Ubuntu18.04下运行ros和阿木实验室的Prometheus来控制无人机。5、电池根据电调和飞控，使用4S3300mah的18650电池，也可使用6S的18650之类的硬包电池。6、飞控固件用的1.14.0，参数只修改定位和mavlink相关，其余使用出厂默认。2、使用淘宝微空家四合一电调、PX4飞控、MTF-01光流。1、使用3

5. 证明OpenIPC开源数字图传可以用于智能无人机视觉图像输入。1. 使用ElfinRC数字图传 MiniIPC图传。ROS机器人操作系统适配OpenIPC开源数字图传。3. 将图传摄像头数据转为ROS下话题数据。4. 使用ROS工具测试图像延时、清晰度。用作视觉图像输入延时在440毫秒左右。2. 网口连接图传和电脑。