基于51单片机，74hs3开机即两个直流电机运转，然后三个气体传感器，如果超过阈值，即蜂鸣器报警；超声波传感器，如果检测到障碍，电机停止；温度传感器，超过阈值，电机停止，蜂鸣器报警，点亮一个灯；循迹模拟，与电机联动；73，8255A扩展 流水灯设计