SG90舵机是一款广泛使用的微型伺服电机，具有小巧轻便、价格低廉的特点，适用于机器人、门锁控制等需要精确角度调节的场景。其180度版本通过PWM信号控制，典型参数为：周期20ms(50Hz)，脉宽0.5ms-2.5ms对应0-180度角度。使用CH32V307单片机驱动时，需配置定时器2产生周期20ms的PWM信号，并初始化相应GPIO引脚。系统时钟96MHz经96分频后得到1MHz计数频率，配合

就像有个。

按键抖动是指机械开关（如按键、拨动开关等）在按下或释放时，由于触点的物理弹性，导致信号在短时间内出现多次快速振荡（高低电平跳变）的现象。这种抖动会导致单片机误判为多次触发，从而引发错误操作。