2、试图在虚拟环境里pip install python-pcl（不能写python3-pcl或者pypcl）(也许不是用pip安装的，不是用pip安装的，忘记了)，但是会报错说不支持pypcl common 1.10，只支持common1.9版本以下的，这时候有两种办法，一种是将pypcl common降级，另一种是将pypcl文件夹中的setup.exe用文本编译器修改，使之支持common1