摘要：本文设计了一款基于STM32F411CEU6的低成本车辆开门防撞预警系统，通过超声波测距和红外感应技术检测车侧行人与来车。系统采用HC-SR04超声波传感器（测距误差±1.8cm）和HC-SR501红外传感器（检测距离0.1-4.8m），结合TFTLCD显示屏与声光报警模块，在RT-Thread实时操作系统下实现多任务调度。测试表明系统平均响应延迟0.15秒，可有效降低开门事故风险，具有结构

针对当前垃圾焚烧过程中有害物质监测系统成本高、抗干扰能力弱、适配性差，难以满足中小规模焚烧厂实时监测需求的问题，本文设计了一种基于STM32驱动的垃圾焚烧多参数检测系统。系统以STM32F411CEU6为主控核心，集成SHT30温湿度传感器、MQ135有害气体传感器、灰尘浓度传感器等多类感知模块，通过I2C、UART、ADC等接口实现温湿度、有害气体、粉尘等参数的同步采集。