NEC /R05D协议它都属于红外线协议。这些协议的区别主要在于数据帧格式的定义不同，然而其数据传输原理是一致的。我们日常购买的万能遥控器、在淘宝上购入的 mini 遥控器以及电视机、投影仪等设备，绝大多数采用的是 NEC 协议。而我们今天要控制的美的空调使用的是 R05D 协议。不过，只要掌握了一种协议的解析方式，理解了红外线传输的原理，那么其他遥控器协议也都能够被破解并加以运用。逻辑1：逻辑0

上期了解无刷电机BLDC驱动方式以及克拉克逆变换、帕克逆变换在FOC的数学模型等。其中，克拉克逆变换已通过软件编程完成。帕克逆变换则需要电角度的配合（可以使用软件模拟电角度生成器来实现）。通过这两个模型算法，可以基本实现无刷电机的速度开环控制（开环状态下不支持位置控制）。我们可以通过修改Uq的值来控制速度，但并非实际的弧度每秒（Rad/s）。若要实现 FOC 闭环控制，则需要一个高精度编码器。该编