用了很长时间做验证发现总有一点不对的地方.对于网上所说的算法 函数 各种各样公式开始产生怀疑.搞得自己抓耳挠腮很是烦躁.功夫不负有心人最终还是找到了方法,没想到非常的简单,并没有网上所说很复杂.包括上下相机定位贴合也是.真的非常简单.下面我就告诉你们如何去做。细节:九点标定一定要标定好保证一个像素以内误差最小. 旋转中心的验证方法:吸取物料到拍照位置,带入旋转中心打个比方将当前点旋转10度后得出旋