本文介绍了一个自动化安装Gazebo11的bash脚本。该脚本包含7个主要步骤：1)清理旧版本残留；2)清理环境变量；3)添加官方软件源；4)安装Gazebo11主程序；5)配置环境变量；6)可选安装默认模型集；7)验证安装。脚本还支持ROS集成包的安装，并提供版本验证和启动测试功能。使用时需先赋予执行权限，运行后将自动完成所有安装配置工作，最后可通过gazebo命令测试是否安装

再把 security.ubuntu.com 也换成清华（防止更新失败）# 把 archive.ubuntu.com 全部换成清华镜像。# 进入 apt 配置目录。