CAN电平标准CAN总线采用差分信号，即两线电压差（VCAN_H-VCAN_L）传输数据位高速CAN规定：电压差为0V时表示逻辑1（隐性电平）电压差为2V时表示逻辑0（显性电平）低速CAN规定：电压差为-1.5V时表示逻辑1（隐性电平）电压差为3V时表示逻辑0（显性电平）在发送数据帧之前总线处于空闲状态，空闲状态时总线是隐形电平（1），随后数据帧开始，数据帧第一位表示是显性电平0，它的意思是SOF