PC端显卡：RTX3050 显存：4GB机器人端：RDK5地瓜机器人模型：Qwen1.5-1.8B-Chat微调方法：QLoRA 语言：Python数据集：ruozhiba.jsonl (249条数据）架构图：因为条件有限，PC端显卡和显存较低，所以考虑了很久，最后决定使用阿里的Qwen1.5-1.8B-Chat轻量化模型来进行微调。