通讯协议栈几乎是CP AUTOSAR中最庞杂的一块。由于其涉及的模块比较多(仅实现CAN信号的收发就需要ECUC/CAN/CANIF/CANTP/PDUR/COM/XCP这么多模块的协作！)，且名词概念众多，入门很难。本文试图从一个全局的高度，自顶向下逐步细化开来。让你在建立全局观之后熟悉通讯协议栈各模块之间的关联然后高屋建瓴学会配置每一项！也希望在此抛砖引玉，彼此交流心得,共同进步。......

AUTOSAR工程如此庞大的代码量，如果没有一个科学、模板化的方法来调试程序， 这显然是不能够胜任工作的。本文从工程实践的角度，介绍几种科学的AUTOSAR工程调试手段。

未来个把月，我会逐步把每一个环节的开发过程以及踩过的坑写出来。并将我在网上下载的UDS协议栈作为base来深入剖析，从UDS入门，结合Bootloader设计需求，深刻掌握Bootloader设计思路，从而流水线式Bootloader开发。为日后的职业生涯积累筹码。

由于Ghs不像劳特巴赫那样能精准的记录上下文，所以面对这种没有上下文的unused_isr，线索太少，如大海捞针，很难定位错误原因！本文试图探讨一种在MULTI/GHS编译环境下定位瑞萨RH850系列芯片程序跑飞进入异常中断后的一种通用方法。

通讯协议栈几乎是CP AUTOSAR中最庞杂的一块。由于其涉及的模块比较多(仅实现CAN信号的收发就需要ECUC/CAN/CANIF/CANTP/PDUR/COM/XCP这么多模块的协作！)，且名词概念众多，入门很难。本文试图从一个全局的高度，自顶向下逐步细化开来。让你在建立全局观之后熟悉通讯协议栈各模块之间的关联然后高屋建瓴学会配置每一项！也希望在此抛砖引玉，彼此交流心得,共同进步。......