Keil 工程中原本配置的宏定义，也需要同步到 CubeIDE 中。常见宏包括：这里的芯片宏一定要和实际芯片型号匹配。例如 STM32F103C8T6 一般使用，不要直接照抄其他工程。Keil5 迁移到 STM32CubeIDE，核心不是“把代码复制过去”这么简单，而是要把原来 Keil 工程里的构建信息迁移完整，包括头文件路径、宏定义、源码目录、编译器类型、FreeRTOS port 文件和优化