可以看到结构单元的上和左两个单元格超出二值化图像范围，在腐蚀操作中黑色原点所在的单元格将被腐蚀掉。在膨胀操作中，我们依旧去遍历结构单元，下图为遍历的第一个位置。可以看到结构单元的下方块处于二值化图像范围，在膨胀操作中黑色原点所在的单元格只要有一个位于二值化图像中就进行保留。总结：当在遍历过程中，结构单元完全处在二值化图像包含中时，则留下此原点位置的像素点，如下图所示。首先，我们定义有颜色为1，没颜

SPI是全双工的，即同一时刻下可以发送数据，也可以接收数据，但是对于一些SPI设备而言，其并不需要全双工，反而需要更快的速度，比方说Flash存储芯片，大部分情况下都是单独存储数据，然后读取数据，所以速度就成了一个很重要的指标。而Quad SPI(四线 SPI) ，时为四线半双工，增加了两个数据引脚线IO2、IO3，此时IO0、IO1、IO2、IO3 引脚被用于向同一个方向传输数据，单次 可传输