本文介绍了基于SAM3模型的视觉处理服务端实现方法。首先提供了SAM3模型文件的下载方式，然后详细讲解了相机服务端的搭建过程，包括Python库导入、SAM3模型预热、全局变量定义、相机配置等内容。重点阐述了SAM3推理过程、点云处理函数和点云处理接口的实现，包括掩码处理、坐标转换、角度计算等关键技术点。最后介绍了相机线程和Flask接口服务的实现，完成了整个相机服务端的开发。该服务端能够通过网页