为了分别描述图中的两条曲线，设置左、右坐标轴为不同颜色。

摘要：本文介绍了多种滤波算法，包括中值滤波、卡尔曼滤波、指数平滑滤波、双边滤波、自适应滤波、小波滤波和滑动平均滤波，并详细阐述了它们的适用场景和优点。此外，文章还提供了一些滤波算法的代码实现，涵盖了Matlab和C语言的具体应用，如均值滤波、滑动平均滤波和一阶卡尔曼滤波等。

机器人学导数之连杆参数

介绍拉格朗日动力学，分析下肢二连杆结构，构建动力学方程

本文介绍了在MATLAB中进行曲线拟合的步骤。首先，在工作区中生成数据。接着，使用曲线拟合器选择合适的拟合函数，并通过调整系数使拟合曲线与实际数据更贴合。然后，生成拟合函数及相关参数。最后，在MATLAB代码编辑界面中编写代码，将拟合函数和参数输入，生成拟合曲线并绘制。整个过程包括数据准备、拟合器使用、参数生成和代码编写四个主要步骤。

解决"Word中更改一行字体主题颜色/字体格式，全文颜色也发生变化问题"

解决"目录中标题显示不全问题"

解决“word中导航标题显示不全问题“