本文介绍了一套基于大疆 Mobile SDK 和 Uniapp 的无人机控制与直播系统的设计与实现方案。通过整合声网实时音视频与 MQTT 消息协议，系统具备跨平台控制、实时直播、一键导航等核心能力，适用于巡检、演出、农业、应急指挥等多种场景。项目代码结构清晰、扩展性强，欢迎开发者进一步交流与共建。