在这个生态系统中，Isaac Sim（用于数据生成）、TAO Toolkit（用于简化训练）和Isaac ROS（用于硬件部署）并非孤立的产品，而是相互关联的组件，旨在创建一个从“实验室到工厂”的无缝流水线。这些场景以 2D 视频的形式创建。在合成这些数据后，对机器人进行模仿学习训练，使用Franka机械人，使用Roboticmimic套件中的行为克隆和循环GMM策略，网络输入包括机器人的末端执行