bdd100k数据集中目标检测标签格式转换（json转txt）用于yolov5和yolov8

最近在用cityscapes的目标检测数据集测试自己训练的模型，但是cityscapes中有些类别与我的不一样，我有的他没有，他有的我不需要，为了统一标签序号，仅**保留cityscapes中我需要的类别**，将 **json转成txt格式**，设置了如下代码，需要的朋友看懂代码后自行修改使用。