外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-u0AWiSaI-1677635658750)(https://qiniu.sodalu.top/uPic/2023-03-01-09-48-29-image-20230301094813525.png)]使用 Colcon 在编译 ROS2 源码时，编译到 rosbag2_transport 时报错。使用*度查找后，发现

open/close函数查看函数man 2 openman 2 close简述打开文件可能创建并打开文件（open and possibly create a file）头文件前两个 unistd.h中包含#include <sys/types.h>#include <sys/stat.h>#include <fcntl.h>// 主要定义宏函数签名// 第一参

对于下面的上传设置，我们也完全可以选择其他的方式，点击下拉框也可以看到里面的可选项：iPic、uPic等。同样，Gitee 也是免费的，服务器也在国内，但是之前有出现过 Gitee 添加防盗链，导致很多博主的博客内的图片全部变成了 Gitee 的 logo，直接造成了一些经济损失和影响。其他国内的云服务器其实也是类似的，都是可以的，比如腾讯云、阿里云等。笔者选择七牛云的原因是，自己本身有购买一个域