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3D 模型的常用格式主要有 obj、fbx、gltf 等，Filament 中的 filamesh.exe 工具可以将 obj、fbx 格式转换为 filamesh 格式，然后再加载显示。对于 gltf 格式模型，可以通过 ModelViewer 加载显示，这不在本文的讨论范围内。1）filamesh 简介filamesh 工具的官方介绍如下。Caution!

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本文梳理了笔者在学习 Unity3D 的过程中，对 Unity3D 的理解和学习路线，以帮助读者循序渐进地学习 Unity3D，后续笔者仍会持续更新 Unity3D 相关技术栈，并同步到本文中。

MVP矩阵变换中主要介绍了模型变换（平移、旋转、对称、缩放）和观测变换基本原理，本文将介绍透视变换的基本原理。如下图，近平面和远平面间棱台称为视锥体，表示可见区域范围，视锥体以外的空间将被裁剪丢弃，视锥体内的模型通过透视变换投影到近平面上，近平面上得到的平面图形就是屏幕上要显示的模型的图形。近平面的高度为 2（区间为 [-1, 1]，为方便计算，已归一化），宽度也为 2。当相机位置和模型位置已固定

1 前言声明：本博客里的数组乘法运算是指矩阵乘法运算，不是对应元素相乘。在线性代数或高等代数中，我们学习了矩阵乘法，那么，什么样的高维数组才能相乘？tensorflow 又是如何定义高维数组运算规则？2 运算条件两数组的维数相同：len(a.shape)=len(b.shape)前n-2个维度都一致：a.shape[0]=b.shape[0],...,a.shape[-3]=...

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在 OnRenderImage 方法里，通常使用 Graphics.Blit 方法完成对纹理的处理，如下是常用的 Bilt 方法，source 是源纹理，dest 是目标纹理，mat 是进行屏幕后处理的材质，用户可以在该材质绑定的 Shader 中实现屏幕后处理特效。用户通过 CommandBuffer.DrawRenderer和Graphics.ExecuteCommandBuffer也可以实现

对于动态路障游戏对象，除了要设置 Navigation Static，还需要添加 NavMeshObstacle 组件，用于标记该对象在游戏运行过程中可以动态移动，以便 Unity3D 对此对象附近的导航网格进行动态烘焙。Carve：是否开启动态烘焙导航网格（当路障移动后，是否重新烘焙该路障附近的导航网格）；Move Threshold：当路障移动的距离超过此阈值时，才会触发重新烘焙该路障附近的导