① 光标位置控制。

当一个线程的优先级独一无二的时候，它的时间片这个参数将失去作用，我们不要认为上面的两个线程运行完 20 个系统 ticks 后就会主动交出 cpu 使用权，当运行完20 个 ticks 后如果它不需等待任何资源，也不主动让出 cpu使用权的话，它还会继续运行，时间片这个参数只在具有相同优先级的线程之间起作用，可是即便如此，这个参数也不能设为 0，因为你不知道后续是否还会创建线程。解释一下这个文件，

目录一、 内容二、 语法解读2.1 urdf 语法2.2 launch 语法2.3 xacro语法2.4 gazebo 语法2.5 运动语法三、 机器人仿真3.1 准备工作3.2 编写代码四 、 参考链接一、 内容ROS机器人的相关语法解读ROS小车具体仿真实现二、 语法解读相关语法部分请参考结合官方链接进行对照：链接2.1 urdf 语法URDF（Unified Robot Descriptio