目录一、 内容二、 语法解读2.1 urdf 语法2.2 launch 语法2.3 xacro语法2.4 gazebo 语法2.5 运动语法三、 机器人仿真3.1 准备工作3.2 编写代码四 、 参考链接一、 内容ROS机器人的相关语法解读ROS小车具体仿真实现二、 语法解读相关语法部分请参考结合官方链接进行对照：链接2.1 urdf 语法URDF（Unified Robot Descriptio