为何有此需求原本树莓派3B+带有两个串口，一个硬件串口，一个mini串口。硬件串口默认给了蓝牙使用，mini串口使用的是CPU的时钟（CPU频率变化不稳定）。因此，蓝牙与硬件串口不可兼得。我的3B+用一块3.5寸屏幕插在排针上面，导致排针要另外接线非常麻烦。因此，考虑从USB接口再接一个串口使用。驱动下载官方网址（linux版本）http://www.wch.cn/download/CH...

moonraker：用来封装API的程序，将Klipper的功能转化成API接口，暴露出来。kiauh推荐网址：https://gitee.com/miroky/kiauh.git。fluid：用户界面。通过moonraker暴露的API，获得控制Klipper的能力。Klipper：3D打印机的上位机固件，是打印机计算的核心，是大脑。kiauh：用来安装以上三种程序的傻瓜指引程序。接下去的步骤就