在今年的电赛H题中，要求使用ti的MSPM0系列开发板。此文章是基于MSPM0G3507的电机驱动及调速。使用的电机型号为MG513X，电机减速比为28。我使用的电机驱动模块为TB6612。该模块需要开发板输入两路PWM以及四路方向控制引脚。并分别输出两路控制端口到电机，从而驱动双轮车。同时电机上的编码器引脚需要接入开发板上。本文通过syscfg的设置以及代码的书写，为读者使用ccs Theia开