因此，研究者提出将LLMs与UAVs结合，利用LLMs的泛化能力和推理能力，增强无人机的自主智能，实现真正的“智能空中代理”。该文章的核心目的是探讨无人机与大语言模型之间的融合，分析当前技术的发展趋势，并提出一种基于代理智能的低空移动系统框架，以提升无人机的自主性，使其能够执行更复杂的任务，如 自主感知、记忆、推理和工具使用。提出了Agentic UAV框架，定义了智能UAV需要具备的认知、推理、

下载完成yolo11源码之后解压到D盘或其它盘文件夹内，此时点击鼠标右键文件夹通过pycharm打开，打开后需要配置虚拟环境，新版pycharm可选中文语言，点击 文件-设置，点击 项目：ultralytics-8.3.20，点击python解释器，点击右边添加解释器-添加本地解释器，进入Anaconda prompt，默认进入的是base环境，base环境的版本与下载的anaconda3版本有关