1使能GPIO时钟，.2gpio/afio/exti（HAL_GPIO_Init），.3设置中断分组，.4设置中断优先级，.5使能中断，.6设置中断服务函数，清中断标志，exti0~4各有一个中断服务函数，exti9-5用一个，exti15-10用一个，stm32共七个外部中断服务函数。.1使能GPIO时钟，.2设置gpio输入模式，.3使能afio时钟，.4设置exti和io对应关系，.5设置e