基础电路Chap1 RC充电电路电路公式时间常数（τ）τ = R x C，R以欧姆为单位的电阻值，C以法拉为单位的电容值。初始条件假设，电容C完全“放电”且开关（S）完全打开。然后t=0，i=0和q=0。当开关闭合时，时间从t=0开始，电流开始通过电阻器流入电容器。电容电压为：V_C=V_S (1-e^((-t/RC)) )电容电流为：I_C=V_S/R×e^(((-t)⁄RC) )电容电压电流值

python实现自动控制的一些常用函数