简单理解就是我们可以控制输入输出的STM32引脚，统称为GPIO。（7）推挽式复用功能（Alternate function push-pull）（8）开漏复用功能（Alternate function open-drain）（5）通用开漏输出（Output open-drain）（6）通用推挽式输出（Output push-pull）（3）输入下拉（Input-pull-down）（1）输入浮空