以海康机器人的MV-CS020-10GM为例，MV是海康工业相机的固定开头，CS代表系列，020表示两百万像素，10代表帧率，G表示千兆网口也就是GIGE接口，M表示黑白相机，如果是C则代表彩色。CS接口的相机如果接C接口的镜头，中间需要加一个五毫米厚的转接环。相机输出的触发信号是开关信号，可以用来控制报警灯、光源或者PLC等外部设备，输出线路的最大输出电流一般有二十五毫安的限制，需要驱动更大电流