ndt_solver 和ndt_voxel_grid_covariance文章目录ndt_solver 和ndt_voxel_grid_covariance前言一、SetInputTarget（）二、SetInputSource（）三 、filter（）2.1.SetMap()总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了

apollo定位对比仿真工具msf_visualizer的使用1.使用流程1. 事先准备2. 配置定位模块2.1 配置传感器外参2.2 配置地图路径2.3 修改Topic名称3. 运行定位模块4. 播放演示record5. 可视化定位结果1.使用流程1. 事先准备代码及demo数据包，该定位显示的原理就是接收最终定位的topic，并把它显示出来，因为需要在地图上显示，所以还需要加载地图。2. 配置

ndt_solver提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加例如：第一章 Python 机器学习入门之pandas的使用提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录ndt_solver前言一、Align(output_cloud, init_matrix.cast())二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内