写文章
- @lg28870983
简介
该用户还未填写简介
擅长的技术栈
未填写擅长的技术栈
可提供的服务
暂无可提供的服务
rt-thread 5.2.1 基于at-start-f437开发过程记录
基于rt-thread 5.2.1 bsp/at/at32f437-start进行开发，记录详细过程，包括中间遇到的各种坑。自己设计的电路板主要换了一块小封装的同系列芯片, 目标是移植opENer。
rt-thread 5.2.1 基于at-start-f437开发过程记录
基于rt-thread 5.2.1 bsp/at/at32f437-start进行开发，记录详细过程，包括中间遇到的各种坑。自己设计的电路板主要换了一块小封装的同系列芯片, 目标是移植opENer。
在RT-Thread上移植EtherCAT开源主站SOEM1.4.0
EtherCAT在运动控制领域非常热门，有SOEM和IGH的开源主机实现。在STM系列处理器上的实现比较多，在RT-Thread上的实现还没有看到。这次就基于RT-Thread移植SEOM，并实现了DC+CSP对汇川伺服IS620N的控制，同步周期为1ms。
到底了