logo
publist
写文章

简介

该用户还未填写简介

擅长的技术栈

可提供的服务

暂无可提供的服务

ROS学习笔记(2):package相关命令

目录2 package相关命令2.1 rospack2.2 roscd2.3 rosls2.4 rosdep3 Metapackage2 package相关命令2.1 rospackrospack是对package管理的工具,命令的用法如下:rospack help显示rospack的用法rospack list列出本机所有pa...

ROS 使用GDB调试详解

介绍如何使用GDB来进行ROS C++ node的调试。包括catkin_make编译时如何开启debug选项,launch 文件中如何添加GDB调试参数,linux系统中core文件的设置以及列出了GDB常用的调试命令。

Jetson Nano上pytorch 1.6.0 wheel安装包下载

Jetson Nano上pytorch 1.6.0安装包下载

海康摄像头如何查看IP,重置密码

本文主要介绍海康摄像头在忘记IP时,如何查看IP;在忘记密码时,如何重置密码;以及如何查看配置参数,例如RTSP端口号,HTTP端口号,编码格式,帧率等。1 查看IP海康威视的IP网络摄像头长时间不用了,IP地址忘记了怎么办呢?可以使用海康威视的SADPTool工具。海康威视设备网络搜索SADP是一款用于搜索在线设备的工具软件。它可以搜索同一局域网内所有在线的设备,并且可以...

#计算机视觉
微分中值定理定义及几何意义

罗尔定理, 拉格朗日中值定理,柯西中值定理

基本初等函数及图像

本文介绍了基本初等函数的分类,基本初等函数的图像曲线 以及函数的基本性质

定积分的概念与性质

介绍了定积分的定义和性质定理,包括线性运算性,积分可加性,比较定理,估值定理,积分中值定理

python文件编译与pyc反编译

pyc是编译py之后生成的二进制文件。当我们发布系统的时候不想让别人看到源代码,就需要将py文件编译生成pyc文件,对外只提供pyc文件。同样,如果拿到一个python程序,只有pyc文件,我们就无法看到源码,希望有办法反编译pyc文件以获得源码。既然有反编译的需求,为了保护pyc文件不被反编译,我们又希望找到一个方法来防止pyc文件被反编译。本文介绍了如何将py文件编译成pyc和pyo文件,也介

#python
ROS中多个工作空间同时工作

ROS开发中,有时需要建多个工作空间, 将不同的功能包区别开来. 但是,多个工作空间会存在相互影响的情况,如何让它们能同时工作且相互不影响,需要技巧. 这里需要清楚ROS工作空间的工作原理. 本文做个详细介绍.

导数用于判断函数的单调性,凹凸性,极值

本文介绍导数用于判断函数的单调性,凹凸性,极值和函数的最大值,最小值

    共 20 条
  • 1
  • 2
  • 请选择