当进入嵌入式行业开始，SPI总线是最需要且基础的知识了，它是高速全双工串行总线，可做到同时收发数据。时序和控制根据各家的芯片或者屏幕等设备的数据手册进行阅读和进行编程，比如总线模式就有四种，通过寄存器CPOL和CPHA配置模式CPOLCPHA数据采样时刻适用场景000SCK下降沿，第1个跳变沿采样多数传感器（如BME280）101SCK下降沿，第2个跳变沿采样部分ADC芯片210SCK上升沿，第1

仔细阅读数据手册，知道硬件电路的搭建，看懂控制外设的协议(就是时序图)，匹配主控芯片可用的外设控制器，阅读官方指导文档，查看当前需要的API函数一步步填充API函数及相关结构体这样一个简单的控制程序就完成了。当然最后的结果就跟我粘贴的代码一样，都放在了main函数里了，业界称为屎山。这个时候就需要通过面向对象的编程思想以及设计模式等知识，将代码规范化、增强其可移植性等。要记住的是，只有理解了其基本

参考IPC-SM-782A，其中有一张表格表示的很详细，这里记录一下