摘要： Cortex-R52的MPU通过划分对齐内存区域（最小64字节）实现物理内存保护，其核心特性包括：强制共享内存不可缓存（保证多核一致性）、仅支持Write-Through缓存策略（牺牲性能换取确定性）、禁用FCSE简化实时行为。MPU寄存器（如PRBAR/PRLAR）配合MAIR定义区域属性，其中设备内存分4级严格度（如nGnRnE适用于中断控制器）。Normal内存的Write-Back