文章目录前言一、EtherCAT简介1.运行机制2.OSI模型3.灵活的拓扑结构二、EtherCAT数据帧分析1.数据帧结构2.Wireshark抓取数据包验证前言EtherCATE作为一项高性能、低成本、应用简易、拓扑灵活的工业以太网技术正被越来越多的个人和企业使用。在对其的理论学习中，理解其数据帧的结构是很重要的一环。本文通Wireshark对EtherCAT的数据包进行抓取并验证。一、Eth