目录1. 问题：集群资源如何管理？2. 独立资源管理与调度系统的优势3. 概念模型4. 通用架构4.1通用调度器4.2 节点管理器5. 设计一个合理的资源管理与调度系统需要考虑的问题5.1 异质性5.2 数据局部性（Data Locality）5.3 抢占式和非抢占式5.4 资源分配粒度5.5 饿死和死锁5.6 资源隔离方法6. 三种资源管理和调度系统范型6.1 集中式调度器6.2 两级调度器 T