<br />摘要:木文详细分析了嵌入式实时操作系统MQX的组成结构、内核功能、启动和初始化过程，描述了MQX移植到MC F52259的实现过程，详细说明了移植过程中要修改的文件)以小灯程序作为实例，说明了MQX任务的创建和执行的过程)木文对MQX在嵌入式控制领域的应用有启发指导作用)<br />关键词:MQX;内核功能;移植;MCF52259<br />1引言<br />ERTOS(Embedde