本文介绍了在RDK S100P设备上实现的端侧离线语音交互系统，该系统能够在无网络环境下完成唤醒、识别、理解、应答和播报的完整语音对话流程。系统采用ROS2进行工程化封装，各环节解耦优化，包括ASR识别（RTF≈0.06）、规则/LLM双路意图理解（准确率92%）、端侧LLM对话生成（流式响应）和TTS合成（RTF≈1.0）。实测端到端首字延迟约3秒，模型量化后体积压缩3.6倍，在CPU上实现高效

本文介绍了在RDK S100P设备上实现的端侧离线语音交互系统，该系统能够在无网络环境下完成唤醒、识别、理解、应答和播报的完整语音对话流程。系统采用ROS2进行工程化封装，各环节解耦优化，包括ASR识别（RTF≈0.06）、规则/LLM双路意图理解（准确率92%）、端侧LLM对话生成（流式响应）和TTS合成（RTF≈1.0）。实测端到端首字延迟约3秒，模型量化后体积压缩3.6倍，在CPU上实现高效

滤波器设计

#Linux常用语法@(MobaXterm服务器端语音识别测试)显示目录下文件大小：ll -hl查看文件夹下文件个数：wc -l xxx.txt解压文件：tar zxvf Filename.tar.gz压缩文件：tarzcvf Filename.tzrgz拷贝某个文件：cp ../tts_wav/1.wav剪切txt文档第一列：cut -d ' ' -f1 xxx.txt &amp